一、自動機械手的自由度

CUBIC自動機械手的自由度是自動機械手的軸數。軸數越多，自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性越強，所能做的動作就越復雜。軸數越多，靈活性越強，但軸數越多，編程工作這取決于具體的工作。

二、重復定位精度

該參數直接反映了自動機械手的準確性。當自動機械手重復一個動作并到達一個位置時，會有誤差。精度越高，自動機械手誤差越小。自動機械手的一般誤差是±0.5mm在此范圍內，如果應用程序對精度要求很高，則需要關注此數據；如果應用程序的精度要求不高，則無需選擇具有高重復定位精度的產品。

三、保護等級

如果自動機械手使用的環境有灰塵或水會影響自動機械手的運行，那么一定要研究自動機械手的保護水平。不同的自動機械手對各種環境的適應性不同。看看這個條件，選擇與工作環境相匹配的自動機械手。

四、負載

自動機械手的負載決定了自動機械手工作時能承受的較大重量。有必要了解生產線上附件的重量，然后選擇合適的重量。

五、較大運動范圍

每個工業自動機械手都有較大的運動范圍和較遠的距離。此時，有必要考慮其運動范圍是否符合自己的需要。

以上是選擇自動機械手的全部介紹。在自動化工業生產過程中，充分應用了各種類型的自動機械手。在選擇自動機械手時，我們應該從多個方面綜合考慮。自動機械手主要從事一些高風險、高難度的操作，對工業發展起著重要作用。

自動化機械手已經滲透到工業生產中，各種性能的機械手的加入為企業的發展創造了更多的競爭優勢。為了滿足高效生產的需要，工業機械手得到了廣泛的應用。