【多關節機器人】搬運機器的性能

隨著智能制造技術的發展，制造工藝變得越來越智能化，對工廠物流也提出了更高的要求。越來越多的企業引入了智能搬運機器人來代替人工進行物流搬運工作，那么智能搬運機器人需要具備哪些性能呢？

一、高安全性

搬運機器人的安全性是指在執行任務的過程中采取相應的事故預防和控制措施，以避免造成人員傷害和財產損失的情況。符合國家有關規定；有效保護產品功能，使產品不受損壞，這是智能搬運機器人需要具備的主要性能。

二、穩定性好

目前，搬運機器人系統的穩定性分為兩個方面。一個是機器人的運動傾覆穩定性，這主要反映了機器人在復雜的非結構化環境中運動和工作的可靠性，決定它是否可以完成預期任務；二是搬運機器人控制系統的穩定性，能否使機器人漸近跟蹤所期望的運動軌跡，以及所獲得的反饋控制能否使整個閉環系統的平衡狀態是漸近穩定的。

搬運機器人的運動穩定性是機器人運動特性的重要指標，主要是指機器人在運動過程中保持機體穩定性而不發生傾斜的現象。

三、柔性

企業道路通道可能會出現暫時被占用的情況。如果智能搬運機器人不靈活，會在遇到障礙物時進行停障處理，如果人工未及時處理，可能會導致道路擁堵。

所以智能搬運機器人需要適應復雜的工廠環境。在滿足道路寬度的條件下，當行駛路線暫時被人或物料占用時，智能搬運機器人可以實現繞過障礙物行駛。

四、操作簡單

在不影響生產的情況下，智能搬運機器人只需要在現場進行一些簡單的操作就可以完成，實施簡單方便，不影響生產。同時在現場操作人員不需要復雜的指令，就可以靈活的控制搬運機器人完成相應的任務?？稍谟|摸屏上下達任務等，大大節省了人力物力。