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    四軸和六軸機器人的區(qū)別

    發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-12-07  訪問量:6059

    四軸和六軸機器人的區(qū)別

    四軸機器人
    小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
    SCARA機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。
    這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
    六軸機器人
    六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié),因此有更多的“行動自由度”。
    六軸機器人的第一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
    六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

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    四軸12kg機器人

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