一、工業(yè)機(jī)器人控制柜外觀：

工業(yè)機(jī)器人控制柜前面板上有控制柜的電源開(kāi)關(guān)、門鎖和按鈕/指示燈。示教盒掛在按鈕下方的掛鉤上。控制柜底部為互聯(lián)電纜接口，如工業(yè)機(jī)器人控制柜示意圖所示：

二、工業(yè)機(jī)器人控制柜按鈕指示燈介紹

1、按鈕指示燈示意圖：

2、QF1

該按鈕是工業(yè)機(jī)器人控制柜的電源開(kāi)關(guān)。

3、 電源

電源指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人控制柜電源已經(jīng)接通。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。

4、 故障

故障指示燈指示工業(yè)機(jī)器人處于報(bào)警或緊急停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，指示燈亮起；當(dāng)報(bào)警解決時(shí)，指示燈熄滅。

5.機(jī)器人本體上電

工業(yè)機(jī)器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅(qū)動(dòng)單元上的電源，指示燈亮起，然后按3 齒輪開(kāi)關(guān)，給伺服電機(jī)上電；在執(zhí)行模式下，伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)同時(shí)上電，指示燈亮起。

6.啟動(dòng)/運(yùn)行

既是按鈕，也是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)處于執(zhí)行模式時(shí)，啟動(dòng)*程序自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮起。

7、 暫停

既是按鈕，也是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)處于執(zhí)行模式時(shí)，暫停正在自動(dòng)運(yùn)行的程序，再次按下啟動(dòng)按鈕，程序可以繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)程序暫停時(shí)，指示燈亮起。

8、本地 遠(yuǎn)程

這是一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)。當(dāng)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到本地時(shí)，控制柜按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程時(shí)，機(jī)器人由外圍設(shè)備控制。

9、急停

按下按鈕時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)功率立即切斷。如果機(jī)器人在移動(dòng)，立即停止移動(dòng)，停止時(shí)沒(méi)有減速過(guò)程；旋轉(zhuǎn)或拔出按鈕可以緩解緊急停止。如果機(jī)器人正在運(yùn)行，請(qǐng)先按下暫停按鈕，不要直接關(guān)閉電源或按下緊急停止，以免損壞機(jī)器。

三、工業(yè)機(jī)器人控制柜示意圖：

由于產(chǎn)品更新，工業(yè)機(jī)器人控制柜在外觀和功能上也經(jīng)常發(fā)生變化和改進(jìn)，因此許多型號(hào)的機(jī)器人控制柜存在一些差異：